Syn dzierżawcy miejscowego folwarku Stanisław Pestkowski (1882-1937), późniejszy dyplomata i pisarz.
Działacz robotniczy, członek SDKPiL od 1902 roku. W latach 1906-1913 kilkakrotnie więziony przez władze carskie.
W latach 1914-1917 na emigracji m.in. w Belgii i Wielkiej Brytanii. Uczestnik Rewolucji Październikowej. W 1937 niesłusznie oskarżony i stracony. W 1956 zrehabilitowany. Autor m.in. książki "Wspomnienia rewolucjonisty" wydanej w 1961 r.