Historia Kiełczygłowa nie jest odległa, choć według opracowania J. Kobierzyckiego sięga prawdopodobnie roku 1446 i dotyczy Andrzeja z Kiełczygłowa. Królewski tytuł własności wsi, wchodzącej w skład uposażenia starostwa wieluńskiego potwierdzają wzmianki z XVI wieku. Wspomina się w lustracji z 1554 r. wieś „Kielcziglow”, którą zamieszkiwało 14 kmieci na 10 łanach i gdzie znajdowały się dwa niewielkie stawy z „młynikami”. Podobne opisy potwierdzają XVII-wieczne dokumenty.
Kiełczygłów był własnością rządową w okresie porozbiorowym, a po upadku Powstania Listopadowego i wydzieleniu tzw. majoratu (stanowiącego uposażenie zasłużonych oficerów i urzędników carskich) staje się m.in. własnością hrabiego Nesselrode. Był on ojcem popularnej w kręgach artystycznych Marii Kalergis (1822-1874) zwanej Białą Damą, uczennicy Fryderyka Chopina oraz przyjaciółki wielu znanych twórców i polityków tego okresu, np. H. Heinego, F. Liszta, R. Wagnera. Do legendy przeszła jej znajomość z Cyprianem Kamilem Norwidem.
W Kiełczygłowie urodził się Stanisław Pestkowski (1882-1937) działacz SDKPiL i międzynarodowego ruch robotniczego, dyplomata, stracony w czasie czystek stalinowskich, a rehabilitowany w 1956 r.
Na cmentarzu w Kiełczygłowie znajduje się mogiła 10 zamordowanych
16 XI 1942 r. łódzkich więźniów, a obok kościoła obelisk poświęcony tym zamordowanym.

Jedynym obiektem zabytkowym ujętym w rejestrze był do niedawna wiatrak typu „koźlak” w Kolonii Chorzew.